簡(jiǎn)介
側(cè)移子母式AGV從側(cè)面伸出機(jī)械夾具將物料拉入同時(shí)抱夾料車，相比傳統(tǒng)的側(cè)掛式AGV節(jié)省了物流通道的空間,對(duì)料架的改動(dòng)較小，降低了企業(yè)成本，體現(xiàn)產(chǎn)品的環(huán)保性。本體具備前進(jìn)后退、左右平移的功能，內(nèi)部夾具具備二軸運(yùn)動(dòng)功能。AGV本體安全防護(hù)設(shè)計(jì)上采用典型規(guī)避法，穩(wěn)定性得到保障。
詳細(xì)介紹
基本參數(shù)：
| 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)要求 |
| 載重 | 1000kg~2500kg |
| 外形尺寸 | L1970*W550*H770（可定制） |
| 導(dǎo)航形式 | 磁導(dǎo)航 |
| 行走形式 | 前進(jìn)+后退+左轉(zhuǎn)+右轉(zhuǎn) |
| 運(yùn)行速度 | 10~30m/min |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8~12h |
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 差速驅(qū)動(dòng)/舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 防撞裝置 | 障礙物傳感器+接觸式保險(xiǎn)杠 |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 0~8m可調(diào)節(jié) |
| 通訊方式（選配） | 工業(yè)無線局域網(wǎng)和工業(yè)Zig bee系統(tǒng) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 10年 |
| 電源參數(shù) | ||
| 進(jìn)口鉛酸電池 | 50Ah~200Ah | 人工充電 |
| 鎳鎘電池+充電站 | 50Ah~100Ah | 在線充電 |
| 鋰電池+充電站 | 50Ah~100Ah | 在線充電 |
應(yīng)用場(chǎng)景
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