AGV小車是科技化迅猛發(fā)展的新產(chǎn)物，代表著我國科技技術(shù)的騰飛和領(lǐng)先。行業(yè)里品牌好的AGV小車不僅可以代表其企業(yè)的品牌和品質(zhì)，甚至還可以代表著中國在世界的名片，所以掌握好AGV小車的發(fā)展也是科技興國的一部分。

一、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式AGV小車引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。

二、視覺引導(dǎo)式AGV

視覺引導(dǎo)式AGV小車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強(qiáng)。

三、激光導(dǎo)航AGV

在工作場地的四周，至少固定好三塊使用高反光性材料制做而成的導(dǎo)航標(biāo)志。將激光掃描器就安裝在AGV上，然后對脈沖激光發(fā)射器發(fā)射出的并且被四周的導(dǎo)引標(biāo)志反射回來的激光進(jìn)行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對導(dǎo)引標(biāo)志的方位與實際距離。從而就可以計算出AGV車體在世界坐標(biāo)系之中的坐標(biāo)，進(jìn)而實現(xiàn)對AGV的導(dǎo)引。

我國目前正在出臺不少政策大力倡導(dǎo)AGV小車的繁榮發(fā)展，銷量最好的AGV小車品牌企業(yè)其一年的稅收收入可以為我國完善許多基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，所以抓好AGV小車的發(fā)展不僅是品牌的力量，更是屬于世界發(fā)展的力量。